Castle

Es la madre de Castle y la abuela de Alexis.

Alexis es la hija adolescente de Castle.

Kevin es otro de los policías que trabaja junto a Beckett.

Expósito trabaja bajo las órdenes de Beckett.

Kate es una detective neoyorquina de excelente reputación que dirige un departamento de policía.

Castle es un escritor de best-sellers que se queda sin inspiración después de matar a su personaje principal.