Brian O'Conner (Paul Walker, A Todo Gas, Banderas de Nuestros Padres) es un policía caído en desgracia, que fue un adicto a la velocidad... y ahora está pagando un precio por ello. Según sus antiguos jefes y los altos mandos del FBI, este agente de incógnito les echó a perder una de las investigaciones más importantes que habían emprendido.

Ahora que ha pasado el tiempo, O'Conner está en otra ciudad y tiene una última oportunidad. A los federales de Miami les está costando mucho detener a Carter Verone (Cole Hauser, Chase, El Intocable Will Hunting ), un empresario que utiliza su negocio de importación y exportación como tapadera para un cartel internacional de blanqueo de dinero. El tiempo se acaba y los agentes deciden llamar a O'Conner para que haga lo que sabe hacer mejor que nadie: volver a infiltrarse entre los conductores.

Pero O´Conner pone algunas condiciones para aceptar la misión que puede permitirle recuperar su insignia: insiste en trabajar con su amigo de infancia y antiguo delincuente Roman Pearce (Tyrese Gibson, Transformers), otro enfermo de la velocidad.