Castle es una comedia de crimen procedimental sobre un famoso escritor de novelas de misterio, Nick Castle, que se aburre con su éxito. Cuando un asesino imitador empieza a copiar las escenas de las novelas de Nick, Nick se alía con la detective Kate Becket y el desafío hace que se emocione mientras intenta ayudar a resolver el crimen. Los estilos de Nick y Beckett pronto chocan y las chispas comienzan a surgir, llevándolos a ambos al peligro y con una indirecta sobre un posible romance. A Nick le rodean su madre, una diva de Broadway, su hija, una adolescente listilla y su ex-mujer… que además es su editora.